2025年7月16日 | James Hambleton博士 | 从地质力学到地面机器人学、从威斯康星乡村到剑桥的求索之旅

2025 年 7 月 16 日 | 美国东部夏令时 9:00 / 中欧夏令时 15:00 / 日本标准时间 22:00
土壤-机械相互作用实验室（SMI Lab）利用流化床制备试样，并采用配备完整测量系统的六轴机械臂进行驱动与力测量，从而能够开展各类物体与运动形式下力-位移历程表征的实验。
很少有人会在人生早期把地形力学当作一种职业可能性来考虑，土木工程的下级学科——地质力学也是如此。本报告讲述了演讲者从结构力学与固体力学走向地质力学、最终进入地形力学的历程，阐明这些领域之间的联系，并讨论多个项目的研究发现。报告将特别讲述演讲者如何一步步打磨出一份成功的美国国家科学基金会（NSF）教师早期职业发展规划奖（CAREER）申请书，并展示关键成果。希望本次讨论对有志于工程和科研的年轻人，以及对如何为我们所在领域吸引人才感兴趣的从业者与学者都有所助益。本文把「地形力学」（Terramechanics）定义为研究运动部件与地形之间相互作用的工程分支，该领域的研究支撑着未来用于土木施工、采矿、农业和机动出行的自主装备的设计。
汉布尔顿（Hambleton）博士毕业于明尼苏达大学，在该校获得了土木工程专业的三个学位（土木工程学士 BCE、硕士 MS 和博士 PhD）。他对力学有广泛的兴趣，尤其是塑性和土力学。他的学术生涯遍及世界各地，从美国到澳大利亚再到英国。他曾获得多项研究与教学奖励，最近的一项是在 2025 年由美国总统乔·拜登（Joe Biden）颁发的总统早期职业科学家与工程师奖（PECASE）。
英厄姆（Ingham, J.）、汉布尔顿（Hambleton, J.）、斯坦尼尔（Stanier, S.）（2025）。《地形机器人学实验室：研究地形-机器人相互作用的平台》（Terra-Robotics Laboratory: A facility for studying terrain-robot interaction），第 26 届 TAROS 会议。https://doi.org/10.17863/CAM.118347
汉布尔顿（Hambleton, J.）（2022）。《激发对岩土工程的兴趣》（Inspiring Interest in Geotechnics）
Jin, Z.、Shi, Z.、Hambleton, J.（2020）。《使用六轴机械臂开展的小型岩土试验》（Small-scale Geotechnical Testing Using a Six-axis Robot）。
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