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ISTVS参与空间机器人学与月球地面力学领域的国际前沿进展

ISTVS Engages in International Advances in Space Robotics and Lunar Terramechanics
2026-05-11 en

ISTVS持续跟进空间机器人与月球机动性研究的重大国际进展。近期活动涉及InnoHK(香港创新科技局)香港空间机器人与能源中心、嫦娥八号月球探测任务,以及欧洲空间局(ESA)2026年空间资源周,凸显地面力学、岩土工程与地表交互科学在未来月球探测和资源利用中日渐重要的地位。这些努力进一步巩固了ISTVS长期以来在行星机动性和地外表面系统研究方面所做的贡献。

正文

应邀请,ISTVS 主席 Lutz Richter 于 4 月 28 日至 29 日出席了在香港科技大学(HKUST)举行的 InnoHK 香港太空机器人与能源中心开幕活动。这一新的研究与创新枢纽标志着香港太空机器人研发迈出了重要一步。
该中心的旗舰项目是「香港作业机器人」(Hong Kong Operations Robot),它已被选入中国嫦娥八号月面着陆任务,目前计划于 2029 年发射。这套 100 公斤的系统看似结构相对紧凑的四轮月球车,实则集成了一个高度先进的配备双臂的人形机器人躯干。这一构型旨在演示月面复杂的原位操作任务,包括为同一任务架构内运行的其他月球车资产执行电力充注作业的能力。
与此同时,由欧洲空间局(ESA)组织的 2026 年空间资源周(Space Resources Week)在 5 月 4 日当周于卢森堡举行。活动安排了大量报告,聚焦月面颗粒材料处理与分选的系统与工艺。这些内容大量借鉴了岩土工程、土壤力学以及地外表面作业工具与器具设计的原理。
这些进展正处于快速扩张的全球月球探索与资源利用努力之中。美国国家航空航天局(NASA)近期的载人绕月飞行任务「阿尔忒弥斯 2 号」(Artemis II)进一步凸显人类与机器人活动重返月球的加速趋势,为未来月面持续作业提供了预演。
这些国际活动与 ISTVS 的使命高度契合。本会历史上曾为早期月球车研发作出贡献;过去二十年间,在历届会议上宣讲并在《地形力学杂志》(Journal of Terramechanics)上发表的月球与行星土壤力学研究日益增多。ISTVS 内空间相关研究的持续扩展,反映出其在支持地球之外的机动科学方面不断演进的角色,尤其是在地外地形交互与资源利用领域。

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