2025年8月15日 | Bohumir Jelinek博士 | 软土中车辆机动性的离散元法仿真

2025 年 8 月 15 日 | 美国东部夏令时 10:00 / 中欧夏令时 16:00 / 日本标准时间 23:00
直线行驶车轮沿轮-土接触面的法向应力与切向应力分布
本报告将介绍密西西比州立大学先进车辆系统中心（Center for Advanced Vehicular Systems）使用离散单元法（DEM）开展的可变形土壤中车辆机动性仿真。报告将展示采用粗粒度 DEM 土壤模型预测车轮在可变形土壤中牵引性能的 DEM 仿真结果，并与已发表的实验数据和经验关系式进行对比。
车轮在颗粒床中最终位形的俯视图：上行滑转率 54.8%，下行滑转率 -5.9%；奇数列侧偏角 3°，偶数列侧偏角 12°，两种不同材料
博胡米尔·耶利内克（Bohumir Jelinek）博士是物理学家和高性能计算（HPC）软件开发者，曾在美国和欧洲多所大学接受科学训练。他拥有物理学博士学位（辅修机械工程），并从密西西比州立大学获得计算机工程硕士学位。目前，耶利内克博士从事越野机动性离散单元法模型、控制系统、动力总成与车辆动力学模型的研究。他的专长包括八木-宇崎（Yagi-Uda）天线的数值建模、基于神经网络与隐马尔可夫模型的自动语音识别系统开发、材料科学用的原子间势开发、流体中大规模颗粒集合体的离散元/玻尔兹曼格子（lattice-Boltzmann）方法，以及大规模 MPI 并行计算。他是国际地形-车辆系统学会（ISTVS）会员。
先进车辆系统中心（CAVS，Center for Advanced Vehicular Systems）
高性能计算协作中心（HPCC 或 HPC2）
工作主页：https://www.cavs.msstate.edu/directory/information.php?d=69 LinkedIn：https://www.linkedin.com/in/bohumir-jelinek-22b1203/ 谷歌学术：https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=exv42UwAAAAJ Scopus：http://www.scopus.com/authid/detail.url?origin=resultslist&authorId=8942317400 GitHub：https://github.com/bohumir
《地形力学杂志》（Journal of Terramechanics）2025 年文章《利用粗粒度 DEM 模型研究刚性车轮在颗粒介质中的牵引性能》（Tractive performance of rigid wheel in granular media using coarse-scale DEM models）https://doi.org/10.1016/j.jterra.2024.101016
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